A relação intertextual entre Mensagem, de Fernando Pessoa, e Os Lusíadas, de Luís de Camões, é um dos tópicos que constam do Programa do 12.º ano, relativamente à rubrica Textos épicos e épico-líricos.
Na presente obra, a autora parte de cada um dos poemas de Mensagem para neles tentar encontrar relações intertextuais na obra camoniana. No âmbito das relações intertextuais encontradas, a autora aproveita também para relembrar alguns dos episódios mais marcantes de Os Lusíadas, como o Velho do Restelo, a Batalha de Aljubarrota ou o Adamastor...

Como abordar¿ a intertextualidade Os Lusíadas e Mensagem destina-se a apoiar os Professores na preparação das suas aulas, mas também aqueles alunos que desejam aprofundar os seus conhecimentos sobre estas obras.